K87齒輪減速機潤滑油的選擇。根據K87齒輪減速機作業環境、載荷大小的不同、運動特點以及摩擦形式的不同，正確選擇合適的潤滑油型號。如高速運動的齒輪應選擇黏度低、流動性好的齒輪油，低速運動的齒輪應選擇抗磨性好的潤滑油，低溫運行的齒輪應選擇低凝齒輪油。為確保齒輪減速電機正常運轉，必須正確使用潤滑油:保證加油器的清潔干凈，嚴格避免雜質等污染物浸入油箱，防止漏水、漏油和混油現象的發生; 潤滑油的添加量適當，加油操作嚴格按照相關說明書的指示逐步進行。再有，要對齒輪減速機的潤滑油進行定期的更換；盡可能使齒輪減速電機潤滑油在穩定、適宜的環境條件下工作，工作時的油溫一般≤80 ℃，盡量減少環境對潤滑油的影響。另外，根據不同用途、不同型號的伺服減速機的工作情況合理選用潤滑油，不但可以保證潤滑系統的穩定運行，還可以降低潤滑成本。
齒輪需要高負荷且循環運行，所以K系列減速機選用的潤滑油必須抗氧化力強，經久耐用本身不易變化，而且容易沉淀水份及污物，通常以選用循環機油為宜。含有抗氧化劑與防銹添加劑之循環機油具備更佳之抗氧化性、耐久性與防銹性。且宜選用含有抗磨損劑或極壓添加劑等極壓型油料。一般而言，齒輪減電機潤滑油之散熱能力較潤滑脂為佳，摩擦系數小，使用及加用簡便，形成之油膜也較均勻，為其特點。至于潤滑脂，具有潤滑油所不具備的特點：機械潤滑要求不可滴油者；如果護油圈完善，潤滑脂不易漏失，經久不必加油；在較高溫度下，潤滑脂不易變??；潤滑脂本身亦具有保護軸承之作用；不易加油之部位，必須延長潤滑周期者；如果護油圈良好，防止污物侵入的效果更佳。
齒輪減速機前期維護與故障診斷：加強對齒輪減速器潤滑油維護及故障診斷的理論學習，掌握其工作原理，做到理論聯系實際；對齒輪減速電機潤滑油進行定期檢查，發現異常馬上查明原因，做到故障早期診斷處理；定期對部件進行清洗，確保工作部件的清潔，加強對各部件的保養工作，減少污染導致的磨損，延長齒輪減速電機的使用壽命。
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