功能：組件分檔堆垛機械手單元位于組件IV測試單元后，負責組件包裝入庫前的按級分檔，機器人將完全取代工人的勞動，實現(xiàn)對組件的拾取、搬運、碼垛。

結(jié)構(gòu)特點：

采用直角坐標式機器人結(jié)構(gòu)，由X、Z兩軸構(gòu)成。主梁采用鋼材組焊加工制造，導(dǎo)向機構(gòu)采用直線滑軌單元，驅(qū)動方式采用伺服電機加齒輪齒條驅(qū)動，抓取部分采用真空吸盤吸取組件、另裝組件抓取保護裝置。
伺服驅(qū)動結(jié)合位置傳感器控制機械手臂停止位置。
經(jīng)IV測試的組件共分六檔內(nèi)含一壞件檔，每檔垛底盤可疊放20層組件、考慮組件間加墊角時，完成一次最遠距離組件的分檔所需時間≤40s；
    最大載荷40KG；
    重復(fù)定位精度≤1mm
    占地面積：11400mm×2900mm